Penerapan Algoritma Pengulangan Pada Mikrokontroler Arduino UNO

Candra Puji / 3IB04 / 11417292

Tugas Matkul      : Algoritma dan Pemrograman Kasus T. Elektro

Dosen                   : Antonius Irianto Sukowati

“APLIKASI ALGORITMA PENGULANGAN  MIKROKONTROLER PADA SEVEN SEGMENT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO”

Pada kesempatan ini penulis akan membuat contoh dari penerapan algoritma pemrograman yaitu pengulangan pada mikrokontroler dengan menggunakan Arduino Uno yang diterapkan untuk sebuah Seven Segment yang difungsikan sebagai counter up 0 – 9. Sebelum kita bahas lebih lanjut berikut penjelasan mengenai perulangan terlebih dahulu.

Definsi Perulangan^[1]

Dalam bahasa C++ tersedia suatu fasilitas yang digunakan untuk melakukan proses yang berulang-ulang sebanyak keinginan kita. Misalnya saja, bila kita ingin menginput dan mencetak bilangan dari 1 sampai 100 bahkan 1000, tentunya kita akan merasa kesulitan. Namun dengan struktur perulangan proses, kita tidak perlu menuliskan perintah sampai 100 atau 1000 kali, cukup dengan beberapa perintah saja. Struktur perulangan dalam bahasa C mempunyai bentuk yang bermacammacam. Sebuah/kelompok instruksi diulang untuk jumlah pengulangan tertentu. Baik yang terdifinisikan sebelumnya ataupun tidak. Struktur pengulangan terdiri atas dua bagian : (1). Kondisi pengulangan yaitu ekspresi boolean yang harus dipenuhi untuk melaksanakan pengulangan; (2). Isi atau badan pengulangan yaitu satu atau lebih pernyataan (aksi) yang akan diulang.
1. Statement For Struktur perulangan for biasa digunakan untuk mengulang suatu proses yang telah diketahui jumlah perulangannya. Dari segi penulisannya, struktur perulangan for tampaknya lebih efisien karena susunannya lebih simpel dan sederhana. Pernyataan for digunakan untuk melakukan looping. Pada umumnya looping yang dilakukan oleh for telah diketahui batas awal, syarat looping dan perubahannya. Selama kondisi terpenuhi, maka pernyataan akan terus dieksekusi.  Bentuk umum perulangan for adalah sebagai berikut :

For ( inisialisasiNilai; SyaratPerulangan; PerubahanNilai )
{
Statement yang diulang;
}

Sebenarnya statement yang bisa dipakai untuk pengulangan pada arduino masih ada lagi seperti while, do while. Namun disini penulis hanya akan membahas mengenai statement for sesuai dengan pemrograman yang akan digunakan sebagai contoh pada artikel kali ini.

Gambar Rangkaian Schematic 7 Segment pada Proteus

Listing Program dan Penjelasanya^[2]

const byte numeral[10] =

{

  // 0 = led dalam seven segment yang tidak diberikan tagangan

  // 1 = led dalam seven segment yang diberikan tagangan masukan

  B11111101, // angka 0

  B01100001, // angka 1

  B11011011, // angka 2

  B11110011, // angka 3

  B01100111, // angka 4

  B10110111, // angka 5

  B00111111, // angka 6

  B11100001, // angka 7

  B11111111, // angka 8

  B11100111, // angka 9

};

// pin dari segment dp,G,F,E,D,C,B,A

const int segmentPins[8] = { 5,9,8,7,6,4,3,2};

void setup()

{

  for(int i=0; i < 8; i++)

  {

    pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);

  }

}

void loop()

{

  //Seven segment akan memulai dari 0 sampai 9

  //cara kerjanya sistem ditambah 1 dengan delay 1 detik dan ditambah 1 dengan delay 1 detik sampai batas nilai 9.

  for(int i=0; i <= 9; i++)

  {

    showDigit(i);

    delay(1000);

  }

    delay(2000);

  }

void showDigit( int number)

{

  boolean isBitSet;

  for(int segment = 1; segment < 8; segment++)

  {

    if( number < 0 || number > 9)

    {

      isBitSet = 0; // turn off all segments

    }

    else

    {

    // isBitSet will be true if given bit is 1

    isBitSet = bitRead(numeral[number], segment);

    }

  isBitSet = !isBitSet; //

  digitalWrite( segmentPins[segment], isBitSet);

  }

}

Pembahasan Hasil Percobaan

Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya bahwa fungsi for bisa digunakan untuk meringkas suatu pengulangan program sesuai dengan yang kita inginkan asalkan mengetahui pola , batas nilai, syarat looping dan perubahannya sehingga penulisan listing program akan lebih efektif. Pada listing program diatas terdapat Script for(int i=0;i<=9;i++) { statement}

Pengulangan akan dilakukan dari 0-9, berarti ada 10x pengulangan.

Arti variable i=0 adalah nilai awal dari i adalah 0.

Arti i<=9 adalah maksimal pengulangan yang dilakukan adalah sampai 10.

Arti i++ adalah menambahkan nilai setiap pengulangan yang sudah di eksekusi, contoh nya jika kita sudah memasukkan nilai di i[0] , maka akan langsung lanjut ke i[1] dan seterusnya hingga i[9]^[3].

Referensi :

[1] Dasar-Pemrograman-Modul-4-Perulangan.pdf

[2] pdf Muhammad Adli Nur. Seven Segment Menggunakan Arduino UNO – Counter 0 sampai 9 https://www.warriornux.com/seven-segmen-menggunakan-arduino-uno-counter-0-sampai-9/ Diakses 29 Juni 2020

 [3] https://simplesays.wordpress.com/2013/05/09/fungsi-looping-pengulangan/  Diakses 29 Juni 2020